▶ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ 0.00с
🎮 Управление
📡 Параметры флокирования
Коэффициент разделения. Увеличьте — агенты сильнее отталкиваются друг от друга. При 0 — отталкивания нет.
Коэффициент выравнивания. Увеличьте — агенты сильнее согласуют направление движения с соседями.
Коэффициент притяжения. Увеличьте — агенты сильнее стремятся к центру масс группы.
📡 Модель коммуникации
Вероятность потери пакета при передаче между агентами. 0 — идеальная связь, 1 — полная потеря связи.
Задержка доставки пакетов в шагах симуляции. Увеличьте для моделирования задержек в сети.
🎯 Виртуальный лидер
Скорость виртуального лидера в режиме следования за лидером.
🚧 Препятствия
Коэффициент отталкивания от препятствий. Увеличьте для более сильного уклонения.
Коэффициент притяжения к цели. Увеличьте для более быстрого достижения целевой точки.
📡 Коммуникационный граф
📈 Расширенные метрики
Среднее расстояние:
0.00 м
Столкновения:
0
Связность графа (λ₂):
0.00
Время сходимости:
-
Интегральный штраф:
0
📉 Мини-график метрики
Среднее расстояние: 0.00 м
📁 Загрузка сценария